7-1. Инфинитивные клозы

1. Все формы инфинитива можно получить, «обезличивая» грамматические времена (т.е заменяя первый глагол – только он является личным в глагольной группе – на базовую форму):

drive/drives/drove → to drive
am/is/are/was/were driven → to be driven

am/is/are/was/were driving → to be driving
am/is/are/was/were being driven → to be being driven

have/has/had driven → to have driven
have/has/had been driven → to have been driven

have/has/had been driving → to have been driving
have/has/had been being driven → to have been being driven

2. Инфинитив может употребляться

a) без частицы to: she let him go
b) с частицей to: she wanted to go

В устной речи может употребляться «расщепленный» инфинитив (split infinitive), когда наречие ставится между частицей и самим инфинитивом:

I'd like to really understand philosophy.
He began to slowly get up off the floor.

Многие считают это грамматически неправильным, но все равно это широко употребляется.